Ronda ligger uppe i bergen på en gräsmarksplatå och ca. 60km nordväst från Marbella. Från Malaga är avståndet drygt 100km i västlig riktning. Staden delas av en 120 meter djup ravin (el Tajo) som bildats av floden Guadalevín. Tre broar leder över ravinen, en romersk som byggdes för mer än 2 000 år sedan, en morisk, kallad Puente Arabe samt en som påbörjades 1751 och som blev klar först 1793. Den kallas lite oegentligt för Puente Nuevo (Nya bron).

I trakten finns lämningar från yngre stenåldern (Neolitikum) och 25 000 år gamla grottmålningar från Cro Magnontiden i Cueva de la Pileta. Staden fick sitt namn efter Kelter på 500-talet f.kr. som kallade platsen Arunda. Julius Ceasar gav staden stadsrättigheter under det andra puniska kriget. Staden har tillhört en mängd olika riken unden de senaste två tusen åren bl.a. det Östromerska riket. Mellan åren 1039 och 1065 var Ronda huvudstad i det lilla kungariket Ronda.

Tjurfäktningsarenan, Plana de Toros är en saga för sig tillsammans med den moderna tjurfäktningens “fader”, Pedro Romero. Arenan är den äldsta, största, och enligt många den vackraste i Spanien. Den byggdes under 1780-talet samtidigt som tjurfäktaren Pedro Romero verkade. Hans far, Francisco Romero, var den som satte namnet på det röda skynke (muleta) som tjurfäktaren använder. Pedro var en hängiven torero och han skrev ner de regler som idag är grunden till den moderna tjurfäktningen. Varje år i september firar staden Ronda la Feria de Pedro Romero.

Staden har mysig äldre del med historiska byggnader samt små spanska torg och gator med mängder av små lokala restauranger. Det finns också ett flertal vingårdar (Bodega) som erbjuder rundturer, fantastiskt vin och tillhörande tapas. Under årets varma del är det rekommenderat att besöka naturreservatet Cueva del Gato, som med sina kalla källor ebjuder härlig svalka och naturupplevelser.